Konvexní analýza
Damn this is nice
$\begin{cases}1 & 2 & 4 \ 2 & 3000 & 4\end{cases}$
or
$$
\{ a + n\} \& { a + n} \
{ a + n} \text{ and } { a + n}
$$
$\left( a \right)$
$\xdef\scal#1#2{\langle #1, #2 \rangle}
\xdef\and{\&}\xdef\brackets#1{\left\{ #1 \right\}}$
$\scal a b
\andxdef\parc#1#2{\frac {\partial #1}{\partial #2}}
\brackets{ this si okay }$
and $x^*$
$$
xdef\mtr#1{\begin{pmatrix}
1 & 2#1\end{pmatrix}}
\
3 & 4xdef\bm#1{\boldsymbol{#1}}
\end{pmatrix}xdef\vv#1{\mathbf{#1}}\xdef\vvp#1{\pmb{#1}}
\xdef\ve{\varepsilon}
\xdef\l{\lambda}
\xdef\a{\alpha}
\xdef\tagged#1{(\text{#1})}
$$
Konvexní množiny
Definice 1.1 (Konvexní množina)
Nechť $X \subset \R^n$. Množina $X$ se nazývá konvexní, jestliže pro všechna $x_1, x_2 \in X$ a pro každé $\l \in [0,1]$ platí $$ \l x_1 + (1 - \l) x_2 \in X \tag{KM} $$
Speciálně prázdnou množinu $\emptyset$ považujeme za konvexní
Operace nad konvexními množinami
Mějme $X_i, i \in I$ konvexní množiny. Potom
- jejich sjednocení $\bigcap_{i \in I} X_i$ je konvexní množina
- jejich součet $\a_1 X_1 + \dots + \a_m X_m = \brackets{x \in \R^n \mid x = \displaystyle \sum_{i = 1}^m \a_i x_i \text{ pro nějaká } x_i \in X_i}$ je opět konvexní
Vlastnosti konvexních množin
Definice 2.1.3 (Speciální konvexní množiny)
Množina $X \subseteq \R^n$ se nazývá
-
kužel, jestliže pro každé $x \in X$ a pro každé $\l \in [0, \infty)$ je také $\l x \in X$
-
konvexní kužel, jestliže je množina $X$ konvexní a současně kuželem
-
afinní, jestliže pro každé $x_1, x_2 \in X$ a pro každé $\l \in \R$ platí $$ \l x_1 + (1 - \l)x_2 \in X $$
Dále si rozeberme různé kombinace bodů
Definice 2.1.4 (Lineární kombinace)
Nechť $x_1, \dots, x_m \in \R^n$. Lineární kombinace $\l_1 x_1 + \dots + \l_m x_m$ se nazývá
- konvexní, jestliže $\l_1, \dots, \l_m \geq 0$ a $\sum_{i = 1}^m \l_i = 1$
- nezáporná, jestliže $\l_1, \dots, \l_m \geq 0$
- afinní, jestliže $\sum_{i = 1}^m \l_i = 1$.